Commits · 75e795a0a01de7a0cb3c5a1febec59b4e976ee9b · Ricardo Andres Ercoli Auersperg / ICRE - ESP · GitLab

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Nov 02, 2022
- Implementación cuadrado usando omni_drive · 75e795a0
  RicardoEA authored 2 years ago
  
  75e795a0
- Corrijo cuentas/rev del encoder según hoja de datos · d08e572d
  RicardoEA authored 2 years ago
  
  d08e572d
- Correcta asignación de pines · e1cf388e
  RicardoEA authored 2 years ago
  
  Con esta asignación se logra trabajar con el omni drive
  e1cf388e
- Corrijo implementación de funciones matemáticas · 02c717b5
  RicardoEA authored 2 years ago
  
  02c717b5
- Solución problema con reloj que no deja usar print · 4580534e
  RicardoEA authored 2 years ago
  
  4580534e
- Elimino carpetas y archivos innecesarias · 3ff0cb77
  RicardoEA authored 2 years ago
  
  3ff0cb77
Oct 27, 2022
- 2 Motor rotating and moving forward · 58648f98
  RicardoEA authored 2 years ago
  
  58648f98
- Ni idea · 72ecfa8f
  RicardoEA authored 2 years ago
  
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- Change main to move one wheel forward and backward · 760178d9
  RicardoEA authored 2 years ago
  
  760178d9
- Update motors and encoders pins · 152731ca
  RicardoEA authored 2 years ago
  
  152731ca
Oct 18, 2022

Initial commit · f985f7be

RicardoEA authored 2 years ago

The initial commit is based on the code done by Guillermo in order to control the Robotito.

f985f7be