Corrijo cuentas/rev del encoder según hoja de datos

Robotito/include/control.h

@@ -26,7 +26,7 @@
 #define WHEEL_RADIUS  WHEEL_DIAMETER/2// in meters
 #define ROBOT_RADIUS 0.0675 // in meters
 
-#define ENC_CPR 3 //counts per revolution
+#define ENC_CPR 12 //counts per revolution
 #define MOTOR_REDUCTION 50
 #define TICS_PER_REVOLUTION ENC_CPR*MOTOR_REDUCTION
 #define RAD_PER_TICK 2*PI/TICS_PER_REVOLUTION