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Entorno para la generación de controladores motores en robots a partir de la imitación

La unidad curricular propone como objetivos que el estudiante sea capaz de enfrentarse a un problema de aprendizaje automático tomando en cuenta los diferentes aspectos claves para su correcto abordaje, como el estudio y preparación de los datos, la selección de características, la selección de modelos y de sus hiper-parámetros, el ajuste fino de los modelos, el sobreajuste y el sub-ajuste a los datos, la correcta estimación de desempeño, así como la presentación de la solución, su puesta en marcha, despliegue y monitoreo.

El problema que se buscó resolver fue la automatización del preprocesado de videos en el contexto de la Tesis de Maestría PEDECIBA Biología (Celular y Molecular) realizada por la Lic. Constanza Silvera sobre Evaluación del desempeño motor en un modelo de enfermedad de Parkinson en Drosophila melanogaster.

Analysis of Quadriceps (RF) and Hamstring (BF) Co-Activation During Single-Leg Landing and Its Biomechanical Pattern Using Electromyography in Female Handball Players