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En esta página se describen los aspectos necesarios para descargar el firmware del robot, ejecutar pruebas y descargar nuevos comportamientos.
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# Firmware
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El firmware del robot se basa en el fork del proyecto [Lua RTOS] (https://github.com/xopxe/Lua-RTOS-ESP32) y debe ser grabado en la placa ESP32 para comenzar a trabajar con el software del robot. Lua RTOS es un sistema operativo de tiempo real para sistemas embebidos con mínimos requerimientos de memoria.
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El firmware del robot se basa en el fork del proyecto [Lua RTOS](https://github.com/xopxe/Lua-RTOS-ESP32) y debe ser grabado en la placa ESP32 para comenzar a trabajar con el software del robot. Lua RTOS es un sistema operativo de tiempo real para sistemas embebidos con mínimos requerimientos de memoria.
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Para grabar el firmware en la placa debe clonarse
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