Cambios (!8) · Merge requests · proygrado / pgCOptimo / optimal-path-planning · GitLab

Valentin Llambias Crespo requested to merge refactor-b into pedro Jul 19, 2020

Creando la clase Pose y RobotState
Cambiando un while(true) por un for en OptimalGridSearch
Cambiando optimalPathMap por optimalPathVector Nota: posiblemente sea necesario cambiar el parametro de entrada al tipo vector para no tener que hacer la transformacion