... | ... | @@ -48,4 +48,4 @@ En la tesis del proyecto se presenta una descripción en profundidad del trabajo |
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Este documento se compone de seis capítulos distribuidos de la siguiente forma, en el capítulo dos se presenta los aspectos teóricos que enmarcan el trabajo y definiciones importantes para el desarrollo del proyecto. En el capítulo tres se presenta el estado del arte, donde se describen distintas técnicas para resolver el problema de SLAM. En el cuarto capítulo se presenta la solución propuesta, se describe la arquitectura definida, las principales herramientas utilizadas y los escenarios elegidos para la experimentación. En el quinto capítulo se describen las distintas pruebas realizadas, las métricas utilizadas para su evaluación y los resultados individuales y generales. Por último, en el capítulo seis se presenta la discusión final sobre los resultados obtenidos y las principales lineas de investigación a desarrollar a partir de lo realizado.
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#### Ejecución
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En la [sección configuración](Configuración) se encuentra el paso a paso necesario para la instalación y compilación de los paquetes necesarios. |
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En la [sección configuración](Configuración) se encuentra el paso a paso necesario para la instalación y compilación de los paquetes necesarios. En la sección [ejecución de las pruebas](Ejecución pruebas) se encuentra una guía para la preparación de los datos y generación automática de comandos para la ejecución de los casos de prueba. |
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