... | ... | @@ -43,7 +43,7 @@ SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) es el problema de generar un mapa y |
|
|
Se realizó un análisis del [estado del arte](https://gitlab.fing.edu.uy/proyecto-de-grado1/NavegacionAutonoma-Rtabmap/-/blob/master/EDA.pdf) con los algoritmos más relevantes con el fin de encontrar el que mejor se adaptara para resolver el problema planteado en el proyecto.
|
|
|
|
|
|
#### Informe
|
|
|
En la tesis del proyecto se presenta una descripción en profundidad del trabajo relizado.
|
|
|
En la [tesis](https://gitlab.fing.edu.uy/proyecto-de-grado1/NavegacionAutonoma-Rtabmap/-/blob/master/Informe%20final.pdf) del proyecto se presenta una descripción en profundidad del trabajo relizado.
|
|
|
|
|
|
Este documento se compone de seis capítulos distribuidos de la siguiente forma, en el capítulo dos se presenta los aspectos teóricos que enmarcan el trabajo y definiciones importantes para el desarrollo del proyecto. En el capítulo tres se presenta el estado del arte, donde se describen distintas técnicas para resolver el problema de SLAM. En el cuarto capítulo se presenta la solución propuesta, se describe la arquitectura definida, las principales herramientas utilizadas y los escenarios elegidos para la experimentación. En el quinto capítulo se describen las distintas pruebas realizadas, las métricas utilizadas para su evaluación y los resultados individuales y generales. Por último, en el capítulo seis se presenta la discusión final sobre los resultados obtenidos y las principales lineas de investigación a desarrollar a partir de lo realizado.
|
|
|
|
... | ... | |