... | ... | @@ -25,12 +25,15 @@ En la búsqueda de un escenario agrícola de interés para el proyecto, se encon |
|
|
- Granero: Se utilizó el modelo de granero del mundo de Clearpathrobotics *cpr\_agriculture\_gazebo* también para ayudar al robot a tener una referencia en la localización.
|
|
|
- Luz: Se configuraron distintas posiciones de sol para simular distintas horas del día como la mañana, el mediodía, la tarde y la noche. De esta forma se puede trabajar con distintas luces y sombras.
|
|
|
|
|
|
![tomateras](uploads/mundos/tomateras.png)
|
|
|
|
|
|
#### Árboles
|
|
|
Este mundo es una simulación de Gazebo en el exterior. La investigación de nuevas plantaciones y objetos como el árbol y granero incluidos en el mundo de las tomateras, llevó al descubrimiento del mundo Orchard World (*cpr\_orchard\_gazebo*), al que haremos referencia como “El mundo de los árboles", incluido en el repositorio de Clearpath Robotics en junio de 2021.
|
|
|
El escenario contiene varias filas de árboles separadas por caminos de tierra, en su mayoría el terreno es plano aunque contiene algunas elevaciones pequeñas.
|
|
|
|
|
|
![arbolitos](uploads/mundos/arbolitos.png)
|
|
|
|
|
|
Estos serán los dos mundos utilizados en las [pruebas](Pruebas-Realizadas)
|
|
|
Estos serán los dos mundos utilizados en la [etapa de experimentación](Pruebas-Realizadas).
|
|
|
|
|
|
### Documentación
|
|
|
----
|
... | ... | |