Commit 4b4c47f9 authored by Oscar Saldias Calcerrada's avatar Oscar Saldias Calcerrada
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Mejoras DW1000Ranging.cpp:

- Se mejora removeNetworkDevice() para no recorrer y copiar los dispositivos con posicion mayor al indice a remover
- Tan pronto se detecta el evento de mensaje recibido se obtiene receiveTimestamp
- Se agrega rangingRound
- Se agrega mejora para registrar los anchors que responden  con POLL_ACK, son los considerados en la etapa final de estimacion (networkDevicesForRanging)
- Se agrega soporte para enviar el RANGE_REPORT en el turno de cada anchor basado en su posicion en el array recibido en el RANGE (TDMA)
- Se pasa a usar uint32_t en lugar de uint16_t para guardar las marcas de tiempo y replyDelayTime
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