- Se cambia _data a tamaño LEN_UWB_FRAMES en lugar de LEN_DATA
- Mejoras en nombres de variables
- Se agrega variable de clase _rangingRound para agrupar las estimaciones de los distintos dispositivos involucrados en una iteración de ranging
- Se agrega el rangingRound a la firma del callback handler de _handleNewRange
- _replyDelayTimeUS pasa a ser _transmitDelayTimeUs y el tipo pasa de uint16_t a uint32_t para evitar overflow