... | ... | @@ -51,6 +51,24 @@ Luego, se modifico el sistema para llevar el sensor sobre los lentes de realidad |
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[![Screenshot_from_2020-12-09_15-56-22](uploads/0ddf885a8fdc81adb481db5a49d8bc06/Screenshot_from_2020-12-09_15-56-22.png)](https://youtu.be/j_CZte8wYjk)
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Todo el código utilizado y desarrollado es open source y puede encontrarse en [este repositorio](https://gitlab.fing.edu.uy/gtrinidad/fog-signaling)
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## Materiales generados
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En [esta charla](https://www.youtube.com/watch?v=XjU582gQ3mI&t=4s&ab_channel=sumouy), se presenta lo desarrollado durante el proyecto. |
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# Documentos
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Al inicio del proyecto, se realizó un [análisis del estado del arte](https://gitlab.fing.edu.uy/gtrinidad/proyecto-de-grado/-/blob/master/estado_del_arte/EstadoDelArte.pdf), donde se comenta sobre trabajos previos sobre dispositivos de asistencia para el congelamiento de la marcha.
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Se presenta en la [tesis del proyecto](https://gitlab.fing.edu.uy/gtrinidad/proyecto-de-grado/-/blob/master/tesis/tesis.pdf) una descipción completa del sistema propuesto e implementado, junto con la experimentación realizada.
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# Multimedia
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Durante el evento sumo.uy se realizó una [presentación del proyecto](https://www.youtube.com/watch?v=XjU582gQ3mI&t=4s&ab_channel=sumouy). En esta se comenta en un formato apto para todo público lo implementado.
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En el [video demostración](https://youtu.be/j_CZte8wYjk) presentado anteriormente se puede ver una ejecución del sistema completo, junto con la explicación de las partes.
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# Software
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Todo el código utilizado o implementado es open source.
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En [este repositorio](https://gitlab.fing.edu.uy/gtrinidad/fog-signaling) se encuentra el código de los nodos ROS utilizados, los archivos de configuración e inicialización.
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En la carpeta [LibStreammingTest](https://gitlab.fing.edu.uy/gtrinidad/proyecto-de-grado/-/tree/master/LibStreamingTest) de este repositorio se encuentra el proyecto Android Studio de la aplicación que se ejecuta en los Moverio BT-300. |
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