... | ... | @@ -20,17 +20,20 @@ Este proyecto busca generar una señalización que tome en cuenta los posibles o |
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## El dispositivo
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Se utilizan los lentes de realidad aumentada Moverio BT-300 para la generación de los estímulos.
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![bt300](uploads/bf51c04bb863cb80afc37bd08bab0454/bt300.jpg)
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En este proyecto se construyó un dispositivo controlado por comandos de voz que es capaz de automáticamente generar mapas de su entorno, ubicarse en el mismo y planificar trayectorias seguras hacia el lugar que el usuario indique.
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La utilización del dispositivo será en lugares previamente explorados (para calibración) y conocidos.
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El usuario indicará a dónde quiere dirigirse y los lentes detectaran donde está y la ruta que debe realizar hasta su destino. Esto nos permite generar rutas específicas donde ya se toma en cuenta las curvas que se deben tomar, a diferencia de los dispositivos disponibles hasta el momento.
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Utilizando los lentes de realidad aumentada Moverio BT-300 se dibujan líneas en el suelo perpendiculares a la trayectoria calculada, de modo que el usuario solo deba pisarlas para desplazarse.
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A modo de ejemplo, se muestra la diferencia entre el estímulo que podrían generar los Laser Shoes vs. los que este dispositivo genera (la ruta a seguir se muestra en verde y los estímulos en rojo):
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![Screenshot_from_2020-05-15_15-14-06](uploads/b5209f306ca06fca08cacb91a60670e3/Screenshot_from_2020-05-15_15-14-06.png)
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Además de los lentes de realidad aumentada, se utiliza un sensor de cámara stereo ZED para poder construir los mapas del entorno y localizarse en ellos. En un futuro se espera desplegar el sistema en lentes de realidad aumentada que cuenten con dos cámaras, quitando la necesidad de agregar hardware para cubrir la necesidad sensorial.
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Se muestra en la siguiente imagen los componentes de hardware utilizados en este prototipo:
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![Componentes de hardware utilizados](https://gitlab.fing.edu.uy/gtrinidad/proyecto-de-grado/-/blob/master/tesis/componentes_hw.jpeg)
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## Trabajos relacionados
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Existe amplia literatura sobre dispositivos de asistencia ante le congelamiento de la marcha, se realiza un [análisis del estado del arte](https://gitlab.fing.edu.uy/gtrinidad/proyecto-de-grado/-/blob/master/estado_del_arte/EstadoDelArte.pdf) donde se comparan varias alternativas y se resume los considerados puntos más relevantes en el desarrollo
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