... | ... | @@ -43,5 +43,9 @@ planifica las rutas a seguir. También se desarrolló la integración con los |
|
|
lentes de realidad aumentada, proyectando en estos las líneas que se deben pisar
|
|
|
como si estuviesen fijas en el suelo.
|
|
|
|
|
|
En este video se presenta una demostracion del sistema actual:
|
|
|
[![video_img](uploads/bd766d6c2766acac00ee98b6b4402e9f/video_img.png)](https://youtu.be/ETuJW-cOZjE) |
|
|
\ No newline at end of file |
|
|
En este video se presenta una demostración de las primeras pruebas, utilizando una camara stereo en la cintura:
|
|
|
[![video_img](uploads/bd766d6c2766acac00ee98b6b4402e9f/video_img.png)](https://youtu.be/ETuJW-cOZjE)
|
|
|
|
|
|
Luego, se modifico el sistema para llevar el sensor sobre los lentes de realidad aumentada, simulando que estos cuenten con dos cámaras (necesarias para realizar el mapeo). En este video se presenta una demostración del sistema actual:
|
|
|
|
|
|
[![video_img](uploads/bd766d6c2766acac00ee98b6b4402e9f/video_img.png)](https://youtu.be/j_CZte8wYjk) |
|
|
\ No newline at end of file |