... | ... | @@ -34,4 +34,13 @@ A modo de ejemplo, se muestra la diferencia entre el estímulo que podrían gene |
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## Trabajos relacionados
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Existe amplia literatura sobre dispositivos de asistencia ante le congelamiento de la marcha, se realiza un [análisis del estado del arte](https://gitlab.fing.edu.uy/gtrinidad/proyecto-de-grado/-/blob/master/estado_del_arte/EstadoDelArte.pdf) donde se comparan varias alternativas y se resume los considerados puntos más relevantes en el desarrollo
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de un dispositivo con estas características. |
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de un dispositivo con estas características.
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## Avances
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Actualmente el sistema es capaz de construir un mapa de su entorno, sobre el cual
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planifica las rutas a seguir. También se desarrolló la integración con los
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lentes de realidad aumentada, proyectando en estos las líneas que se deben pisar
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como si estuviesen fijas en el suelo.
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Una demostración se puede encontrar en este [video](https://youtu.be/ETuJW-cOZjE). |
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