Planta
Para ir dejando registradas las ideas que se vayan cruzando
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Definir handshaking entre máquinas / protocolo global del sistema. -
Ajustar código para que la ubicación la controle según "marcas" en la pista (lo del contador fue una buena idea, pero si se pierde no se recuperaría solo). -
Escribir texto + figura que especifique la cinta, así lo sumamos a la letra del carro. -
Actualizar letra "carro de transporte". -
Actualizar letra "Grúa y zona de acopio". (aclarar la libertad de ubicación de la estantería). -
Actualizar letra "cinta". (recordar poner cota inferior de altura) -
¿De qué se va a encargar el cerebro principal?