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Desarrollo de nuevas componentes de Orocos que permitan el control e interacción con los sensores y actuadores de la plataforma robótica Khepera III + Korebot II
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COSMOS: COdelength-Based Sparse MOdeling System
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General image and matrix processing utilities used in my projects
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Repositorio del proyecto de grado de Localización robótica interior (2018)
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A ROS/Gazebo Pioneer 3DX model created by Rafael Berkvens (rafael.berkvens@uantwerpen.be) and modified by Mario Serna Hernández.
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