* Seguir los pasos para ejecutar la simulación que se encuentra en [link](https://gitlab.fing.edu.uy/cocosim/codigo/-/tree/box_bot_gazebo_plugin#user-content-como-usar-ubuntu-2004)
* Seguir los pasos para ejecutar la simulación que se encuentra en [link](https://gitlab.fing.edu.uy/cocosim/code/ejemplos/-/tree/master/box_bot#como-usar-ubuntu-2004)