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Este proyecto se enmarca en el proyecto de grado para la carrera de Ingeniería en Sistema de la Facultad de Ingeniería ([Fing](https://www.fing.edu.uy/)) de la Universidad de la República (Udelar).
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El objetivo es construir un controlador adaptativo para veleros autónomos utilizando aprendizaje por refuerzo combinado con aprendizaje por imitación, haciendo uso de un simulador para su entrenamiento y evaluación.
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Como resultado de los distintos experimentos realizados se obtienen dos controladores capaces de navegar en múltiples condiciones ambientales, teniendo un mejor desempeño que el controlador estático utilizado como referencia. Se destaca que en el entrenamiento de estos controladores se utiliza únicamente aprendizaje por refuerzo dado que el aprendizaje por imitación no resulta beneficioso en este proyecto.
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Como resultado de los distintos experimentos realizados se obtienen dos controladores capaces de navegar en múltiples condiciones ambientales, teniendo un mejor desempeño que el controlador estático utilizado como referencia. Se destaca que en el entrenamiento de estos controladores se utiliza únicamente aprendizaje por refuerzo, dado que el aprendizaje por imitación no resulta beneficioso en este proyecto.
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## Estado del arte
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... | ... | @@ -32,8 +32,6 @@ En esta sección se encuentra información sobre el estado del arte de los sigui |
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[Informe Proyecto de Grado](Documents/Informe_Proyecto_Grado_Agustin_Rieppi_Florencia_Rieppi.pdf)
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## Como utilizar el controlador
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[Como configurar el proyecto](page-slug)
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[Como ejecutar el proyecto](page-slug)
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[Como modificar escenarios utilizados](page-slug) |
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1. [Configurar el proyecto](Guia-para-configurar-el-proyecto)
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1. [Ejecutar el proyecto](Guia-para-ejecutar-el-proyecto)
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1. [Modificar escenarios utilizados (Opcional)](Modificaci%C3%B3n-de-escenarios-utilizados) |
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