| ... | ... | @@ -93,20 +93,24 @@ Se colocan todas las resistencias y el diodo según indica la serigrafía, `exce |
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||Se presentan las regletas de los módulos: La Sparkfun Thing, los dos Drivers Adafruit y el Sensor de Color.|
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||Se presentan los módulos sobre las regletas a excepción del sensor de color.|
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||Sobre ellos se coloca el espumaplast.|
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||En forma análoga al soldado de los conectores para sensores de distancia se suelda un pin de cada regleta y se verifica su posición.|
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||En forma análoga al soldado de los conectores para sensores de distancia se suelda un pin de cada regleta y se verifica su posición. Luego se procede a soldar todos los pines que van al PCB (los módulos serán soldados más adelante).|
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## Otros componentes
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Se sueldan transistor, bornera y conector de anillo LED. La bornera "mira hacia adentro".
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Se sueldan transistor, bornera y conector de anillo LED. La bornera "mira hacia adentro". El transistor debe quedar a unos 5 mm de la superficie del PCB.
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## Motores
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Colocar el motor torciendo los pines en la medida de lo necesario para que calcen en los orificios. Ajustarlo los agarres apretando bien cada tornillo. Luego soldar los contactos del motor al PCB.
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En caso que se hayan utilizado pines, no olvidar repasar las soldaduras.
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Colocar la rueda para los encoders.
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## Encoders
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Al igual que en casos anteriores, soldar un pin de cada módulo, verificar la perpendicularidad y luego soldar el resto de los pines.
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Verificar que los motores giran libremente. Ajustar en caso de ser necesario la posición de la rueda para los encoders.
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## Módulos
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Al soldar los módulos no soldar todos los pines seguidos, hacerlo salteado de forma tal de no sobrecalentar mucho una misma zona de la placa.
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