Desarrollo/Ensamblado-del-PCB.md

@@ -46,6 +46,8 @@ como para ponerlo sobre el PCB al momento de darlo vuelta y que los componentes
 |![Herramientas_GomitaSensores](uploads/73dfd813d20c2752bdc20ea7caf8474b/Herramientas_GomitaSensores.png)|Herramienta que debe fabricarse utilizando una gomita elástica y 10 cm de alambre para puentes. Puede postergarlo hasta que sea necesario.|
 |![Herramientas_Destornillador](uploads/986a938b7bfaa50c7393db26d05bb3c1/Herramientas_Destornillador.png)|Destornillador en cruz para los tornillos de los motores.|
 |![Herramientas_PinzaDeFuerza](uploads/14cf38fbcd20c300a6c9c589d7028b3c/Herramientas_PinzaDeFuerza.png)|Pinza de fuerza, será necesaria para el armado de los encoders.|
+|![Herramientas_Soldador](uploads/c61cc09a3920625662f37e6dacd9e46f/Herramientas_Soldador.png)|Soldador o estación soldadora (con su correspondiente esponja para la limpieza de la punta).|
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 ## Corregir perforaciones en el PCB
 En los PCB versión *ita V0.5 los orificios para el interruptor (SW1) quedaron pequeños, deben corregirse con una mecha de 1,2 mm de diámetro.
 
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+|![OrificiosSW1_p01](uploads/bb5f3df92b688d278ea475c76d3279d8/OrificiosSW1_p01.png)|Agrandar los agujeros del interruptor (SW1) utilizando una mecha de 1,2 mm de diámetro.|
+|![OrificiosSW1_p02](uploads/3989015d0ff753d2d131e93eb44921e8/OrificiosSW1_p02.png)|Para que mejorar el contacto del interruptor (dado que al agrandarse orificios, el pad se redujo considerablemente), raspar con una trincheta las pistas adyacentes a los dos contactos relevantes para quitar la máscara antisoldante (pintura blanca) y que estaño se adhiera mejor (debe quedar tal cual la figura, no se precisa más que eso).|
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 ## Pines de motores
 
 Para cada uno de los tres motores, soldar los pines según se indica a continuación:
@@ -93,11 +101,11 @@ Los cables del anillo LED deben quedar: Negro y Blanco de al menos 15 cm, Rojo d
 
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-|![CableUSB_p01](uploads/2fea69c5b85f28980363a3a00b1dcc1f/CableUSB_p01.png)| |
-|![CableUSB_p02](uploads/bf7ef569b692ab951c497c675e63f85c/CableUSB_p02.png)| |
-|![CableUSB_p03](uploads/5e2fd1890ef1a63429fcf0b5aa2fae4d/CableUSB_p03.png)| |
-|![CableUSB_p04](uploads/fd2223ac7e3e89060d44e6405f808d08/CableUSB_p04.png)| |
-|![CableUSB_p05](uploads/ff127ba9c2aedbc93450ce491a04afac/CableUSB_p05.png)| |
+|![CableUSB_p01](uploads/2fea69c5b85f28980363a3a00b1dcc1f/CableUSB_p01.png)|Tomar el cable USB que viene con las baterías _power bank_.|
+|![CableUSB_p02](uploads/bf7ef569b692ab951c497c675e63f85c/CableUSB_p02.png)|Utilizando la trincheta, cortar la cubierta de goma tal cual se muestra en la foto (el conector está puesto de tal forma que los orificios del contacto metálico están expuestos hacia arriba).|
+|![CableUSB_p03](uploads/5e2fd1890ef1a63429fcf0b5aa2fae4d/CableUSB_p03.png)|Utilizando una trincheta, realizar un corte superficial, poco más profundo que la propia cubierta blanca del cable.|
+|![CableUSB_p04](uploads/fd2223ac7e3e89060d44e6405f808d08/CableUSB_p04.png)|Utilizando algo caliente, derretir la silicona que quedó expuesta en el primer corte, de forma de lograr un conector en "L". Nota: En caso de utilizar el soldador, límpielo inmediatamente después de haber realizado esta hazaña (la esponja de aluminio puede ser de suma utilidad).|
+|![CableUSB_p05](uploads/ff127ba9c2aedbc93450ce491a04afac/CableUSB_p05.png)|Dejando unos 10 cm de cable, cortar el sobrante y estañar las puntas (en caso de haber más de dos cables dentro del forro, utilizar sólamente los dos exteriores).|
 
 
 # Soldado de Componentes