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# Preparación # Preparación
## Pines de motores ## Pines de motores
## Encoders ## Encoders
![Encoders_p01](uploads/4cf0e551a0bf26625150df72ad99edb1/Encoders_p01.png)
![Encoders_p01](uploads/d36ca9919a50b32cb995f495048edbb8/Encoders_p01.png)
Colocar los 4 pines "L" en los contactos GND, OUT A/B y VCC.
![Encoders_p02](uploads/de2463abd17ce1f98cbe91a950f44cc6/Encoders_p02.png)
Apretar con una pinza los pines por el lado corto de forma tal que queden alineados (es práctico utilizar una pinza de fuerza pero se debe tener cuidado con no estropear el circuito).
![Encoders_p03](uploads/50a11096160cb0c8aafabfce1d4a0e51/Encoders_p03.png)
Una vez alineados los pines, desplazar el encoder hacia el lado largo de los mismos.
![Encoders_p04](uploads/9130129ab79bdce59574edea096c5eb9/Encoders_p04.png)
Soldar un primer pin, asegurándose que mantener la perpendicularidad/colinealidad entre el encoder y los pines.
![Encoders_p05](uploads/1c391be2fdf2fe32361f4a2dd3d61aa2/Encoders_p05.png)
Cortar el sobrante de la parte larga de los pines.
## Anillo LED ## Anillo LED
# Soldado de Componentes # Soldado de Componentes
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