Este manual busca ser una guía de armado y no así un manual de electrónica ni un libro de autoayuda. Obviamente se aceptan sugerencias y comentarios. Su sentido común puede ser muy saludable aunque también muy perjudicial; recuerde que si consulta a otros siempre tendrá en quién depositar la culpa.
¡Mucha suerte!
#Antes de comenzar
En caso de ser necesario puede consultarse la [guía de Adafruit](https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excellent-soldering/making-a-good-solder-joint) para buenas soldaduras.
Se recomienda tener a mano un cuadrado de espuma plast de 17 cm de lado,
será útil tanto para poner debajo del PCB a los efectos de "pinchar" los componentes,
como para ponerlo sobre el PCB al momento de darlo vuelta y que los componentes no se caigan.
# Materiales:
## Materiales:
- 1 PCB
- 2 regletas de 20 pines rectos
- 2 regletas de 8 pines rectos
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@@ -30,6 +36,18 @@ como para ponerlo sobre el PCB al momento de darlo vuelta y que los componentes
- 1 [Anillo de 24 LEDs RGB NeoPixel](https://www.adafruit.com/product/1586)
- Alambre para puentes, estaño...
##Herramientas
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||Pinza para acomodar pequeños componentes, por ejemplo el LED SMD.|
||Pinza fina para preformar componentes, acomodar pines, etc. Por ejemplo para posicionar la pata central del transistor.|
||Alicate para cortar el sobrante de las patas de los componentes una vez soldados.|
||Trincheta: Para todo aquello que siempre quisiste hacer y nunca supiste cómo ;-).|
||Herramienta que debe fabricarse utilizando una gomita elástica y 10 cm de alambre para puentes. Puede postergarlo hasta que sea necesario.|
||Destornillador en cruz para los tornillos de los motores.|
||Pinza de fuerza, será necesaria para el armado de los encoders.|
# Preparación
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@@ -101,7 +119,7 @@ Esta parte es muy relevante hacerla prolija porque de ello depende la correcta a
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||Se presentan las regletas de los módulos: La Sparkfun Thing, los dos Drivers Adafruit y el Sensor de Color.|
||Se presentan las regletas de los módulos: La Sparkfun Thing, los dos Drivers Adafruit y el Sensor de Color (las regletas se colocan con la parte larga hacia arriba).|
||Se presentan los módulos sobre las regletas a excepción del sensor de color.|
||Sobre ellos se coloca el espumaplast.|
||En forma análoga al soldado de los conectores para sensores de distancia se suelda un pin de cada regleta y se verifica su posición. Luego se procede a soldar todos los pines que van al PCB (los módulos serán soldados más adelante).|
