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Este manual busca ser una guía de armado y no así un manual de electrónica ni un libro de autoayuda. Obviamente se aceptan sugerencias y comentarios. Su sentido común puede ser muy saludable aunque también muy perjudicial; recuerde que si consulta a otros siempre tendrá en quién depositar la culpa.
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¡Mucha suerte!
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#Antes de comenzar
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En caso de ser necesario puede consultarse la [guía de Adafruit](https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excellent-soldering/making-a-good-solder-joint) para buenas soldaduras.
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Se recomienda tener a mano un cuadrado de espuma plast de 17 cm de lado,
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será útil tanto para poner debajo del PCB a los efectos de "pinchar" los componentes,
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como para ponerlo sobre el PCB al momento de darlo vuelta y que los componentes no se caigan.
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# Materiales:
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## Materiales:
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- 1 PCB
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- 2 regletas de 20 pines rectos
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- 2 regletas de 8 pines rectos
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| ... | ... | @@ -30,6 +36,18 @@ como para ponerlo sobre el PCB al momento de darlo vuelta y que los componentes |
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- 1 [Anillo de 24 LEDs RGB NeoPixel](https://www.adafruit.com/product/1586)
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- Alambre para puentes, estaño...
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##Herramientas
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||Pinza para acomodar pequeños componentes, por ejemplo el LED SMD.|
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||Pinza fina para preformar componentes, acomodar pines, etc. Por ejemplo para posicionar la pata central del transistor.|
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||Alicate para cortar el sobrante de las patas de los componentes una vez soldados.|
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||Trincheta: Para todo aquello que siempre quisiste hacer y nunca supiste cómo ;-).|
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||Herramienta que debe fabricarse utilizando una gomita elástica y 10 cm de alambre para puentes. Puede postergarlo hasta que sea necesario.|
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||Destornillador en cruz para los tornillos de los motores.|
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||Pinza de fuerza, será necesaria para el armado de los encoders.|
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# Preparación
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| ... | ... | @@ -101,7 +119,7 @@ Esta parte es muy relevante hacerla prolija porque de ello depende la correcta a |
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||Se presentan las regletas de los módulos: La Sparkfun Thing, los dos Drivers Adafruit y el Sensor de Color.|
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||Se presentan las regletas de los módulos: La Sparkfun Thing, los dos Drivers Adafruit y el Sensor de Color (las regletas se colocan con la parte larga hacia arriba).|
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||Se presentan los módulos sobre las regletas a excepción del sensor de color.|
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||Sobre ellos se coloca el espumaplast.|
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||En forma análoga al soldado de los conectores para sensores de distancia se suelda un pin de cada regleta y se verifica su posición. Luego se procede a soldar todos los pines que van al PCB (los módulos serán soldados más adelante).|
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