Desarrollo/Ensamblado-del-PCB.md

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 # Preparación
-  - Pines de motores
-  - Encoders
-  - Anillo LED
+## Pines de motores
+## Encoders
+![Encoders_p01](uploads/4cf0e551a0bf26625150df72ad99edb1/Encoders_p01.png)
+## Anillo LED
 
 # Soldado de Componentes
   - Puentes M2