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# Preparación # Preparación
- Pines de motores ## Pines de motores
- Encoders ## Encoders
- Anillo LED ![Encoders_p01](uploads/4cf0e551a0bf26625150df72ad99edb1/Encoders_p01.png)
## Anillo LED
# Soldado de Componentes # Soldado de Componentes
- Puentes M2 - Puentes M2
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