Desarrollo/Ensamblado-del-PCB.md

@@ -178,10 +178,9 @@ Se sueldan transistor (Q1), interruptor (SW1), bornera (J1) y conector de anillo
 
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-|![Motores_p01](uploads/8089db5ca14efbc062ce6ff49ba7b425/Motores_p01.png)|Colocar el motor torciendo los pines en la medida de lo necesario para que calcen en los orificios.|
+|![Motores_p01b](uploads/3faa15b3f7c60c668d05aab0fcc6ec14/Motores_p01b.png)|Colocar el motor procurando que los cables queden holgados.|
 |![Motores_p02](uploads/219db330687bb058c4cb1b864938a447/Motores_p02.png)|Ajustar los agarres apretando bien cada tornillo.|
-|![Motores_p03](uploads/8a49c226fce032d565c70214037d177f/Motores_p03.png)|Luego de soldar los contactos del motor al PCB, y en caso que se hayan utilizado pines, no olvidar repasar las soldaduras de los pines a las borneras del motor.|
-|![Motores_p04](uploads/b36cd7f97a89220f4f4ca4a73683a53c/Motores_p04.png)|Colocar la rueda magnética para los encoders.|
+|![Motores_p04](uploads/b36cd7f97a89220f4f4ca4a73683a53c/Motores_p04.png)|Luego de 'soldar los contactos al PCB procurando que los cables queden holgados, no tirantes`, colocar la rueda magnética para los encoders.|
 
 
 ## Encoders