Update Ensamblado del PCB authored by Andres Sere's avatar Andres Sere
...@@ -5,7 +5,7 @@ En caso de ser necesario puede consultarse la [guía de Adafruit](https://learn. ...@@ -5,7 +5,7 @@ En caso de ser necesario puede consultarse la [guía de Adafruit](https://learn.
- 2 regletas de 20 pines rectos - 2 regletas de 20 pines rectos
- 2 regletas de 8 pines rectos - 2 regletas de 8 pines rectos
- 3 regletas de 4 pines rectos - 3 regletas de 4 pines rectos
- 6 regleta de 5 pines en "L" - 6 regletas de 5 pines en "L"
- 6 pines comunes sueltos - 6 pines comunes sueltos
- 12 pines en "L" sueltos - 12 pines en "L" sueltos
- 3 Resistencias de 10k - 3 Resistencias de 10k
...@@ -13,9 +13,9 @@ En caso de ser necesario puede consultarse la [guía de Adafruit](https://learn. ...@@ -13,9 +13,9 @@ En caso de ser necesario puede consultarse la [guía de Adafruit](https://learn.
- 1 Resistencia de 22R - 1 Resistencia de 22R
- 1 Diodo 1N4007 - 1 Diodo 1N4007
- 1 Transistor 2N7000 - 1 Transistor 2N7000
- 1 LED blanco 0805 - 1 LED blanco 0805 [KPT2012PWF](http://eneka.com.uy/componentes/optoelectronica/led/2234--detail.html)
- 1 Bornera (viene con los drivers) - 1 Bornera, 2 contactos, paso de 3,81 mm (viene con los módulos DRV8833)
- 1 Switch SPDT - 1 [Interruptor deslizable SPDT, en ángulo, paso de 4,7 mm](https://www.digikey.com/short/j0r5mc)
- 1 Conector para anillo LED - 1 Conector para anillo LED
- 3 [Motores Pololu engranados 50:1 HP 6V con eje extendido](https://www.pololu.com/product/2213) - 3 [Motores Pololu engranados 50:1 HP 6V con eje extendido](https://www.pololu.com/product/2213)
- 3 [Encoders magnéticos Pololu (con su respectiva rueda)](https://www.pololu.com/product/3081) - 3 [Encoders magnéticos Pololu (con su respectiva rueda)](https://www.pololu.com/product/3081)
...@@ -82,9 +82,10 @@ Esta parte es muy relevante hacerla prolija porque de ello depende la correcta a ...@@ -82,9 +82,10 @@ Esta parte es muy relevante hacerla prolija porque de ello depende la correcta a
## Resistencias y diodo ## Resistencias y diodo
![ResistenciasDiodo](uploads/b10cd3a3b6292139eec4e73e866fb9d3/ResistenciasDiodo.png) | | |
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Se colocan todas las resistencias y el diodo según indica la serigrafía, `excepto en R2 donde la resistencia a utilizar debe ser de 1k (1k5 o 2k2 en caso que no se disponga del valor exacto)`. |![ResistenciasDiodo](uploads/b10cd3a3b6292139eec4e73e866fb9d3/ResistenciasDiodo.png)|Se colocan todas las resistencias y el diodo según indica la serigrafía, `excepto en R2 donde la resistencia a utilizar debe ser de 1k (1k5 o 2k2 en caso que no se disponga del valor exacto)`.|
|![PolaridadDiodo](uploads/5a479fedd3e63dea496084fb56aa9d17/PolaridadDiodo.png)|Tener en cuenta la correcta polaridad del diodo según la serigrafía.|
## Regletas para módulos ## Regletas para módulos
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