Desarrollo/Ensamblado-del-PCB.md

@@ -58,6 +58,7 @@ como para ponerlo sobre el PCB al momento de darlo vuelta y que los componentes
 |![Herramientas_Destornillador](uploads/986a938b7bfaa50c7393db26d05bb3c1/Herramientas_Destornillador.png)|Destornillador en cruz para los tornillos de los motores.|
 |![Herramientas_PinzaDeFuerza](uploads/14cf38fbcd20c300a6c9c589d7028b3c/Herramientas_PinzaDeFuerza.png)|Pinza de fuerza, será necesaria para el armado de los encoders.|
 |![Herramientas_Soldador](uploads/c61cc09a3920625662f37e6dacd9e46f/Herramientas_Soldador.png)|Soldador o estación soldadora (con su correspondiente esponja para la limpieza de la punta).|
+|![Herramientas_PinzaPelacables](uploads/44d662959b2dffb889e0a2fc05719002/Herramientas_PinzaPelacables.png)|Pinza pelacables.|
 
 
 
@@ -83,7 +84,7 @@ Para cada uno de los tres motores, soldar los cables según se indica a continua
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 |![Motores_cables_p01](uploads/0e26d23e638c9cc7b09392c15f1518bd/Motores_cables_p01.png)|Colocar el motor en un agujero de la mesa ;-). Cortar un par de cables finitos de unos 5cm de largo.|
-|![Motores_cables_p02](uploads/3e5dfe287f0ab04853819854896802d2/Motores_cables_p02.png)|Pelar la punta de cada cable y pasarla por los orificios de las borneras del motor.|
+|![Motores_cables_p02](uploads/3e5dfe287f0ab04853819854896802d2/Motores_cables_p02.png)|Pelar la punta de cada cable y pasarla por los orificios de las borneras del motor. Puede ser útil la pinza pelacables.|
 |![Motores_cables_p03](uploads/9c1dc76f54345930d0f649cdca442db6/Motores_cables_p03.png)|Soldar el cable a la bornera.|
 |![Motores_cables_p04](uploads/0f7180230a99346c249f5fa19220d3bd/Motores_cables_p04.png)|Repetir lo mismo con la otra obrnera.|
 |![Motores_cables_p05](uploads/401adb4ba61cc1e1a2232c6e1d7ac602/Motores_cables_p05.png)|Quitar el resto del forro del cable, tratando de enroscarlo a la vez que se desliza y así lograr que los filamentos queden todos juntos.|