| ... | ... | @@ -29,7 +29,10 @@ Resumen: |
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# Preparación
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## Pines de motores
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## Encoders
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Los encoders están pensados para regletas de pines con paso de 2 mm. Dado que éstas no se consiguen fácilmente (las estándar son de 2,54 mm), se optó por utilizar pines sueltos y ayudarse con una pinza de fuerza para alinearlos.
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Cada encoder necesite sólamente de 4 pines dado que los contactos al motor van por separado.
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||Colocar los 4 pines "L" en los contactos GND, OUT A/B y VCC.|
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||Apretar con una pinza los pines por el lado corto de forma tal que queden alineados (es práctico utilizar una pinza de fuerza pero se debe tener cuidado con no estropear el circuito).|
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