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@@ -89,6 +89,7 @@ Los cables del anillo LED deben quedar: Negro y Blanco de al menos 15 cm, Rojo d
 |![AnilloLedCable](uploads/929dd9f0ec393d192d725f4aa144a100/AnilloLedCable.png)|Tomar un cable del kit de sensores de SeedStudio y cortarlo a la mitad, `a excepción del rojo que debe quedar 3 cm más largo que los otros (si te tocó el lado que quedó corto hay que añadirle unos 6 cm).|
 |![AnilloLedConCable](uploads/52e5db917912a6fa0bad9015e1027471/AnilloLedConCable.png)|Soldar el cable rojo en PWR +5V, el cable negro en GND y el cable blanco en Data Input.|
 
+## Cable USB
 
 # Soldado de Componentes
 ## Puentes M1
@@ -137,16 +138,16 @@ Se sueldan transistor (Q1), bornera (J1) y conector de anillo LED (U15). La born
 
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-|![Motores](uploads/b2ffdca5d4d6917d474db1e84fc09fde/Motores.png)|Colocar el motor torciendo los pines en la medida de lo necesario para que calcen en los orificios. Ajustar los agarres apretando bien cada tornillo.|
+|![Motores_p01](uploads/8089db5ca14efbc062ce6ff49ba7b425/Motores_p01.png)|Colocar el motor torciendo los pines en la medida de lo necesario para que calcen en los orificios.|
+|![Motores_p02](uploads/219db330687bb058c4cb1b864938a447/Motores_p02.png)|Ajustar los agarres apretando bien cada tornillo.|
+|![Motores_p03](uploads/8a49c226fce032d565c70214037d177f/Motores_p03.png)|Luego de soldar los contactos del motor al PCB, y en caso que se hayan utilizado pines, no olvidar repasar las soldaduras de los pines a las borneras del motor.|
+|![Motores_p04](uploads/b36cd7f97a89220f4f4ca4a73683a53c/Motores_p04.png)|Colocar la rueda magnética para los encoders.|
 
-Luego soldar los contactos del motor al PCB.
-En caso que se hayan utilizado pines, no olvidar repasar las soldaduras.
-Colocar la rueda para los encoders.
 
 ## Encoders
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-Al igual que en casos anteriores, soldar un pin de cada módulo, verificar la perpendicularidad y luego soldar el resto de los pines.
-Verificar que los motores giran libremente. Ajustar en caso de ser necesario la posición de la rueda para los encoders.
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+|![EncodersPuestos](uploads/1b1e5181a6c7569b13a2bfc85b6cd7c3/EncodersPuestos.png)|Al igual que en casos anteriores, soldar un pin de cada módulo, verificar la perpendicularidad y luego soldar el resto de los pines. Verificar que los motores giran libremente. Ajustar en caso de ser necesario la posición de la rueda para los encoders (desplazándola en el eje).|
 
 ## Módulos