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 ## Pines de motores
 
-Para cada uno de los tres motores, soldar los pines según se indica a continuación:
+Para cada uno de los tres motores, soldar los cables según se indica a continuación:
 
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-|![PinesMotor_p01](uploads/e3667dfa8599507451b906b828ae184d/PinesMotor_p01.png)|Colocar el motor en un agujero de la mesa ;-)|
-|![PinesMotor_p02](uploads/517a7415ac1d6283b2edc190510cbb5d/PinesMotor_p02.png)|Estañar sus bornes|
-|![PinesMotor_p03](uploads/8a15d5aa8ace9ffcb28dcf41d4f04e9a/PinesMotor_p03.png)|Soldar mínimamente un pin en cada uno de sus bornes, de forma tal que `los pines deben quedar hacia el lado donde el motor tiene números rojos`. En este punto no es importante buscar la perfección en la posición de los pines, los bornes son maleables. Trate de no quemarse los dedos, después esta soldadura será repasada y quedará más robusta.|
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-**Nota:** `Evaluar si la solución de pines es la mejor o si no sería más robusto utilizar cables.`
+|![Motores_cables_p01](uploads/0e26d23e638c9cc7b09392c15f1518bd/Motores_cables_p01.png)|Colocar el motor en un agujero de la mesa ;-). Cortar un par de cables finitos de unos 5cm de largo.|
+|![Motores_cables_p02](uploads/3e5dfe287f0ab04853819854896802d2/Motores_cables_p02.png)|Pelar la punta de cada cable y pasarla por los orificios de las borneras del motor.|
+|![Motores_cables_p03](uploads/9c1dc76f54345930d0f649cdca442db6/Motores_cables_p03.png)|Soldar el cable a la bornera.|
+|![Motores_cables_p04](uploads/0f7180230a99346c249f5fa19220d3bd/Motores_cables_p04.png)|Repetir lo mismo con la otra obrnera.|
+|![Motores_cables_p05](uploads/401adb4ba61cc1e1a2232c6e1d7ac602/Motores_cables_p05.png)|Quitar el resto del forro del cable, tratando de enroscarlo a la vez que se desliza y así lograr que los filamentos queden todos juntos.|
 
 
 ## Encoders