Los encoders están pensados para regletas de pines con paso de 2 mm. Dado que éstas no se consiguen fácilmente (las estándar son de 2,54 mm), se optó por utilizar pines sueltos y ayudarse con una pinza de fuerza para alinearlos.
Cada encoder necesite sólamente de 4 pines dado que los contactos al motor van por separado.
Cada encoder necesita sólamente de 4 pines dado que los contactos al motor van por separado.
