Desarrollo/Ensamblado-del-PCB.md

@@ -53,13 +53,16 @@ como para ponerlo sobre el PCB al momento de darlo vuelta y que los componentes
 
 # Preparación
 
+Esta parte de preparación puede ser bastante tediosa y aburrida. El primer punto debe realizarse necesariamente al principio. Los otros, pueden realizarse más adelante, pero recuerde que a veces, el orden de los factores sí altera el producto; la responsabilidad es toda suya.
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 ## Corregir perforaciones en el PCB
 En los PCB versión *ita V0.5 los orificios para el interruptor (SW1) quedaron pequeños, deben corregirse con una mecha de 1,2 mm de diámetro.
 
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 |![OrificiosSW1_p01](uploads/bb5f3df92b688d278ea475c76d3279d8/OrificiosSW1_p01.png)|Agrandar los agujeros del interruptor (SW1) utilizando una mecha de 1,2 mm de diámetro.|
-|![OrificiosSW1_p02](uploads/3989015d0ff753d2d131e93eb44921e8/OrificiosSW1_p02.png)|Para que mejorar el contacto del interruptor (dado que al agrandarse orificios, el pad se redujo considerablemente), raspar con una trincheta las pistas adyacentes a los dos contactos relevantes para quitar la máscara antisoldante (pintura blanca) y que estaño se adhiera mejor (debe quedar tal cual la figura, no se precisa más que eso).|
+|![OrificiosSW1_p02](uploads/3989015d0ff753d2d131e93eb44921e8/OrificiosSW1_p02.png)|Para mejorar el contacto del interruptor (dado que al agrandarse los orificios, la superficie de los _pad_ se redujo considerablemente), raspar con una trincheta las pistas adyacentes a los dos contactos relevantes para quitar la máscara antisoldante (pintura blanca) y así permitir que el estaño se adhiera mejor (debe quedar tal cual la figura, no se precisa más que eso).|
 
 
 ## Pines de motores
@@ -110,6 +113,9 @@ Los cables del anillo LED deben quedar: Negro y Blanco de al menos 15 cm, Rojo d
 
 
 # Soldado de Componentes
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+¡A soldar!
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 ## Puentes M1
 
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@@ -179,7 +185,7 @@ Se sueldan transistor (Q1), bornera (J1) y conector de anillo LED (U15). La born
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 |![SensoresDistancia_p01](uploads/540194b1ea87a762ad9cf363b541fc46/SensoresDistancia_p01.png)|Colocar los sensores VL54L0X en sus respectivos conectores. Los pines a conectar deben ser los 5 centrales de cada módulo sensor.|
 |![SensoresDistancia_p02](uploads/f1309be253dc46ac369b6d6f3b85c846/SensoresDistancia_p02.png)|Utilizando la herramienta de la figura, sostener un par de sensores con una inclinación cercana a los 20 grados respecto a la vertical.|
-|![SensoresDistancia_p03](uploads/4bac1e447d267962e0ba2f7d385dae82/SensoresDistancia_p03.png)|Colocar el sensor sobre el extremo de los conectores (lo más hacia afuera posible) y, con la misma idea que en pasos anteriores, soldar sólo el contacto central de cada sensor. Luego de retirada la gomita posicionadora de sensores, verificar que los sensores hayan quedado correctamente colocados y luego soldar el resto de los contactos.|
+|![SensoresDistancia_p03](uploads/4bac1e447d267962e0ba2f7d385dae82/SensoresDistancia_p03.png)|Colocar el sensor sobre el extremo de los conectores (lo más hacia afuera posible) y, con la misma idea que en pasos anteriores, soldar sólo el contacto central de cada sensor. Luego de retirada la gomita posicionadora de sensores, verificar que los sensores hayan quedado correctamente orientados y luego soldar el resto de los contactos.|
 
 ## Led SMD