@@ -56,11 +56,15 @@ Con alambre para puentes (se puede utilizar el que viene en el interior de los c
## Regletas para sensores de distancia
Esta parte es muy relevante hacerla prolija porque de ello depende la correcta alineación de los sensores.
Se deben colocar regletas de 5 pines en "L" en donde se van a posicionar los sensores de distancia (U6 a U10 ó SIR0 a SIR5). Los pines se conectan "mirando hacia afuera".
Con la ayuda de una espuma-plast sobre el PCB para que no se caigan los conectores, se dá vuelta el sándwich PCB+Conectores+Espumaplast y se suelda sólo un pin de cada conector (preferentemente el del medio).
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||Se deben colocar regletas de 5 pines en "L" en donde se van a posicionar los sensores de distancia (U6 a U10 ó SIR0 a SIR5). Los pines se conectan "mirando hacia afuera".|
||Con la ayuda de una espuma-plast sobre el PCB para que no se caigan los conectores, se dá vuelta el sándwich PCB+Conectores+Espumaplast|
||Se suelda sólo un pin de cada conector (preferentemente el del medio).|
||Se verifica la correcta alineación de cada conector, es importante que queden paralelos al PCB. En caso de ser necesario se calienta la soldadura y se corrige.|
||Una vez verificado se procede a soldar todos los pines.|
Se verifica la correcta alineación de cada conector, es importante que queden paralelos al PCB. En caso de ser necesario se calienta la soldadura y se corrige. Una vez verificado se procede a soldar todos los pines.
## Resistencias y diodo
Se colocan todas las resistencias y el diodo según indica la serigrafía, excepto en R2 donde la resistencia a utilizar debe ser de 1k (1k5 o 2k2 en caso que no se disponga del valor exacto).
