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...@@ -56,11 +56,15 @@ Con alambre para puentes (se puede utilizar el que viene en el interior de los c ...@@ -56,11 +56,15 @@ Con alambre para puentes (se puede utilizar el que viene en el interior de los c
## Regletas para sensores de distancia ## Regletas para sensores de distancia
Esta parte es muy relevante hacerla prolija porque de ello depende la correcta alineación de los sensores. Esta parte es muy relevante hacerla prolija porque de ello depende la correcta alineación de los sensores.
Se deben colocar regletas de 5 pines en "L" en donde se van a posicionar los sensores de distancia (U6 a U10 ó SIR0 a SIR5). Los pines se conectan "mirando hacia afuera".
Con la ayuda de una espuma-plast sobre el PCB para que no se caigan los conectores, se dá vuelta el sándwich PCB+Conectores+Espumaplast y se suelda sólo un pin de cada conector (preferentemente el del medio). | | |
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|![RegletasSensores_p01](uploads/00b163ab595745d1d633f42ecc33883e/RegletasSensores_p01.png)|Se deben colocar regletas de 5 pines en "L" en donde se van a posicionar los sensores de distancia (U6 a U10 ó SIR0 a SIR5). Los pines se conectan "mirando hacia afuera".|
|![RegletasSensores_p02](uploads/1e73b8dabaed65287f0520436b0d7fe6/RegletasSensores_p02.png)|Con la ayuda de una espuma-plast sobre el PCB para que no se caigan los conectores, se dá vuelta el sándwich PCB+Conectores+Espumaplast|
|![RegletasSensores_p03](uploads/3a419edd29581d8e7fa32aa40acabdd3/RegletasSensores_p03.png)|Se suelda sólo un pin de cada conector (preferentemente el del medio).|
|![RegletasSensores_p04](uploads/5f16394f6573975f3eebb4821f52ab63/RegletasSensores_p04.png)|Se verifica la correcta alineación de cada conector, es importante que queden paralelos al PCB. En caso de ser necesario se calienta la soldadura y se corrige.|
|![RegletasSensores_p05](uploads/dfd92288405f5d68f017b0e250ed1c7d/RegletasSensores_p05.png)|Una vez verificado se procede a soldar todos los pines.|
Se verifica la correcta alineación de cada conector, es importante que queden paralelos al PCB. En caso de ser necesario se calienta la soldadura y se corrige. Una vez verificado se procede a soldar todos los pines.
## Resistencias y diodo ## Resistencias y diodo
Se colocan todas las resistencias y el diodo según indica la serigrafía, excepto en R2 donde la resistencia a utilizar debe ser de 1k (1k5 o 2k2 en caso que no se disponga del valor exacto). Se colocan todas las resistencias y el diodo según indica la serigrafía, excepto en R2 donde la resistencia a utilizar debe ser de 1k (1k5 o 2k2 en caso que no se disponga del valor exacto).
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