Desarrollo/Ensamblado-del-PCB.md

@@ -91,6 +91,15 @@ Los cables del anillo LED deben quedar: Negro y Blanco de al menos 15 cm, Rojo d
 
 ## Cable USB
 
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+|![CableUSB_p01](uploads/2fea69c5b85f28980363a3a00b1dcc1f/CableUSB_p01.png)| |
+|![CableUSB_p02](uploads/bf7ef569b692ab951c497c675e63f85c/CableUSB_p02.png)| |
+|![CableUSB_p03](uploads/5e2fd1890ef1a63429fcf0b5aa2fae4d/CableUSB_p03.png)| |
+|![CableUSB_p04](uploads/fd2223ac7e3e89060d44e6405f808d08/CableUSB_p04.png)| |
+|![CableUSB_p05](uploads/ff127ba9c2aedbc93450ce491a04afac/CableUSB_p05.png)| |
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 # Soldado de Componentes
 ## Puentes M1
 ![Puentes](uploads/bf2a1f67d5f44d74ea8ed10995cd89ae/Puentes.png)
@@ -147,13 +156,20 @@ Se sueldan transistor (Q1), bornera (J1) y conector de anillo LED (U15). La born
 ## Encoders
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-|![EncodersPuestos](uploads/1b1e5181a6c7569b13a2bfc85b6cd7c3/EncodersPuestos.png)|Al igual que en casos anteriores, soldar un pin de cada módulo, verificar la perpendicularidad y luego soldar el resto de los pines. Verificar que los motores giran libremente. Ajustar en caso de ser necesario la posición de la rueda para los encoders (desplazándola en el eje).|
+|![EncodersPuestos](uploads/1b1e5181a6c7569b13a2bfc85b6cd7c3/EncodersPuestos.png)|Al igual que en casos anteriores, soldar un pin de cada encoder, verificar la perpendicularidad y luego soldar el resto de los pines. Verificar que los motores giran libremente. Ajustar en caso de ser necesario la posición de la rueda para los encoders (desplazándola en el eje).|
 
 ## Módulos
 
-Al soldar los módulos no soldar todos los pines seguidos, hacerlo salteado de forma tal de no sobrecalentar mucho una misma zona de la placa.
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+|![Módulos](uploads/58b0c13bfe5023ef2092f4a5f62093a9/Módulos.png)|Al soldar los módulos no soldar todos los pines seguidos, hacerlo salteado de forma tal de no sobrecalentar mucho una misma zona de la placa.|
 
 ## Sensores de distancia
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+|![SensoresDistancia_p01](uploads/540194b1ea87a762ad9cf363b541fc46/SensoresDistancia_p01.png)|Colocar los sensores VL54L0X en sus respectivos conectores. Los pines a conectar deben ser los 5 centrales de cada módulo sensor.|
+|![SensoresDistancia_p02](uploads/f1309be253dc46ac369b6d6f3b85c846/SensoresDistancia_p02.png)|Utilizando la herramienta de la figura, sostener un par de sensores con una inclinación cercana a los 20 grados respecto a la vertical.|
+|![SensoresDistancia_p03](uploads/4bac1e447d267962e0ba2f7d385dae82/SensoresDistancia_p03.png)|Colocar el sensor sobre el extremo de los conectores (lo más hacia afuera posible) y, con la misma idea que en pasos anteriores, soldar sólo el contacto central de cada sensor. Luego de retirada la gomita posicionadora de sensores, verificar que los sensores hayan quedado correctamente colocados y luego soldar el resto de los contactos.|
 
 ## Led SMD