@@ -57,7 +57,7 @@ Con alambre para puentes (se puede utilizar el que viene en el interior de los c
Esta parte es muy relevante hacerla prolija porque de ello depende la correcta alineación de los sensores.
Se deben colocar regletas de 5 pines en "L" en donde se van a posicionar los sensores de distancia (U6 a U10 ó SIR0 a SIR5). Los pines se conectan "mirando hacia afuera".
Con la ayuda de una espuma-plast sobre el PCB para que no se caigan los conectores, se dá vuelta el sánguche PCB+Conectores+Espumaplast y se suelda sólo un pin de cada conector (preferentemente el del medio).
Con la ayuda de una espuma-plast sobre el PCB para que no se caigan los conectores, se dá vuelta el sándwich PCB+Conectores+Espumaplast y se suelda sólo un pin de cada conector (preferentemente el del medio).
Se verifica la correcta alineación de cada conector, es importante que queden paralelos al PCB. En caso de ser necesario se calienta la soldadura y se corrige. Una vez verificado se procede a soldar todos los pines.
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@@ -65,13 +65,22 @@ Se verifica la correcta alineación de cada conector, es importante que queden p
Se colocan todas las resistencias y el diodo según indica la serigrafía, excepto en R2 donde la resistencia a utilizar debe ser de 1k (1k5 o 2k2 en caso que no se disponga del valor exacto).
## Regletas para módulos
Se presentan las regletas de los módulos: La Sparkfun Thing, los dos Drivers Adafruit y el Sensor de Color. Además se presentan los módulos sobre las regletas a excepción del sensor de color. Sobre ellos se
Se presentan las regletas de los módulos: La Sparkfun Thing, los dos Drivers Adafruit y el Sensor de Color. Además se presentan los módulos sobre las regletas a excepción del sensor de color. Sobre ellos se coloca el espumaplast y en forma análoga al soldado de los conectores para sensores de distancia se suelda un pin de cada regleta y se verifica su posición. Los módulos se soldarán más adelante.
- Módulos
- Transistor, bornera y conector de anillo LED
- Motores
- Encoders para motores
- Sensores de distancia
- Led SMD
## Otros componentes
Se sueldan transistor, bornera y conector de anillo LED. La bornera "mira hacia adentro".
