| ... | ... | @@ -57,7 +57,7 @@ Con alambre para puentes (se puede utilizar el que viene en el interior de los c |
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Esta parte es muy relevante hacerla prolija porque de ello depende la correcta alineación de los sensores.
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Se deben colocar regletas de 5 pines en "L" en donde se van a posicionar los sensores de distancia (U6 a U10 ó SIR0 a SIR5). Los pines se conectan "mirando hacia afuera".
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Con la ayuda de una espuma-plast sobre el PCB para que no se caigan los conectores, se dá vuelta el sánguche PCB+Conectores+Espumaplast y se suelda sólo un pin de cada conector (preferentemente el del medio).
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Con la ayuda de una espuma-plast sobre el PCB para que no se caigan los conectores, se dá vuelta el sándwich PCB+Conectores+Espumaplast y se suelda sólo un pin de cada conector (preferentemente el del medio).
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Se verifica la correcta alineación de cada conector, es importante que queden paralelos al PCB. En caso de ser necesario se calienta la soldadura y se corrige. Una vez verificado se procede a soldar todos los pines.
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| ... | ... | @@ -65,13 +65,22 @@ Se verifica la correcta alineación de cada conector, es importante que queden p |
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Se colocan todas las resistencias y el diodo según indica la serigrafía, excepto en R2 donde la resistencia a utilizar debe ser de 1k (1k5 o 2k2 en caso que no se disponga del valor exacto).
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## Regletas para módulos
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Se presentan las regletas de los módulos: La Sparkfun Thing, los dos Drivers Adafruit y el Sensor de Color. Además se presentan los módulos sobre las regletas a excepción del sensor de color. Sobre ellos se
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Se presentan las regletas de los módulos: La Sparkfun Thing, los dos Drivers Adafruit y el Sensor de Color. Además se presentan los módulos sobre las regletas a excepción del sensor de color. Sobre ellos se coloca el espumaplast y en forma análoga al soldado de los conectores para sensores de distancia se suelda un pin de cada regleta y se verifica su posición. Los módulos se soldarán más adelante.
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- Módulos
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- Transistor, bornera y conector de anillo LED
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- Motores
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- Encoders para motores
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- Sensores de distancia
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- Led SMD |
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## Otros componentes
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Se sueldan transistor, bornera y conector de anillo LED. La bornera "mira hacia adentro".
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## Motores
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## Encoders
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## Módulos
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## Sensores de distancia
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## Led SMD |
