| ... | ... | @@ -49,10 +49,26 @@ Cada encoder necesita sólamente de 4 pines dado que los contactos al motor van |
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# Soldado de Componentes
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- Puentes M2
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- Peines para sensores de distancia
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- Resistencias (cambiar resistencia R2) y diodo
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- Peines para módulos
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## Puentes M2
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Con alambre para puentes (se puede utilizar el que viene en el interior de los cables UTP) hacer los dos puentes que se muestran en la foto, entre los conectores J3 y J13.
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## Regletas para sensores de distancia
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Esta parte es muy relevante hacerla prolija porque de ello depende la correcta alineación de los sensores.
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Se deben colocar regletas de 5 pines en "L" en donde se van a posicionar los sensores de distancia (U6 a U10 ó SIR0 a SIR5). Los pines se conectan "mirando hacia afuera".
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Con la ayuda de una espuma-plast sobre el PCB para que no se caigan los conectores, se dá vuelta el sánguche PCB+Conectores+Espumaplast y se suelda sólo un pin de cada conector (preferentemente el del medio).
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Se verifica la correcta alineación de cada conector, es importante que queden paralelos al PCB. En caso de ser necesario se calienta la soldadura y se corrige. Una vez verificado se procede a soldar todos los pines.
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## Resistencias y diodo
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Se colocan todas las resistencias y el diodo según indica la serigrafía, excepto en R2 donde la resistencia a utilizar debe ser de 1k (1k5 o 2k2 en caso que no se disponga del valor exacto).
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## Regletas para módulos
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Se presentan las regletas de los módulos: La Sparkfun Thing, los dos Drivers Adafruit y el Sensor de Color. Además se presentan los módulos sobre las regletas a excepción del sensor de color. Sobre ellos se
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- Módulos
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- Transistor, bornera y conector de anillo LED
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- Motores
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