| ... | ... | @@ -27,6 +27,8 @@ Resumen: |
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# Preparación
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## Corregir perforaciones en el PCB
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## Pines de motores
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## Encoders
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Los encoders están pensados para regletas de pines con paso de 2 mm. Dado que éstas no se consiguen fácilmente (las estándar son de 2,54 mm), se optó por utilizar pines sueltos y ayudarse con una pinza de fuerza para alinearlos.
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| ... | ... | @@ -67,12 +69,19 @@ Esta parte es muy relevante hacerla prolija porque de ello depende la correcta a |
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## Resistencias y diodo
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Se colocan todas las resistencias y el diodo según indica la serigrafía, excepto en R2 donde la resistencia a utilizar debe ser de 1k (1k5 o 2k2 en caso que no se disponga del valor exacto).
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## Regletas para módulos
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Se presentan las regletas de los módulos: La Sparkfun Thing, los dos Drivers Adafruit y el Sensor de Color. Además se presentan los módulos sobre las regletas a excepción del sensor de color. Sobre ellos se coloca el espumaplast y en forma análoga al soldado de los conectores para sensores de distancia se suelda un pin de cada regleta y se verifica su posición. Los módulos se soldarán más adelante.
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Se colocan todas las resistencias y el diodo según indica la serigrafía, `excepto en R2 donde la resistencia a utilizar debe ser de 1k (1k5 o 2k2 en caso que no se disponga del valor exacto)`.
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## Regletas para módulos
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||Se presentan las regletas de los módulos: La Sparkfun Thing, los dos Drivers Adafruit y el Sensor de Color.|
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||Se presentan los módulos sobre las regletas a excepción del sensor de color.|
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||Sobre ellos se coloca el espumaplast.|
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||En forma análoga al soldado de los conectores para sensores de distancia se suelda un pin de cada regleta y se verifica su posición.|
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## Otros componentes
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