En los PCB versión *ita V0.5 los orificios para el interruptor (SW1) quedaron pequeños, deben corregirse con una mecha de 1,2 mm de diámetro.
## Pines de motores
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||Colocar el motor en un agujero de la mesa ;-)|
||Estañar sus bornes|
||Soldar mínimamente un pin en cada uno de sus bornes, de forma tal que `los pines deben quedar hacia el lado donde el motor tiene números rojos`.|
*Nota:*`Evaluar si la solución de pines es la mejor o si no sería más robusto utilizar cables.`
## Encoders
Los encoders están pensados para regletas de pines con paso de 2 mm. Dado que éstas no se consiguen fácilmente (las estándar son de 2,54 mm), se optó por utilizar pines sueltos y ayudarse con una pinza de fuerza para alinearlos.
Cada encoder necesita sólamente de 4 pines dado que los contactos al motor van por separado.
