Desarrollo/Ensamblado-del-PCB.md

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 # Preparación
 
 ## Corregir perforaciones en el PCB
+En los PCB versión *ita V0.5 los orificios para el interruptor (SW1) quedaron pequeños, deben corregirse con una mecha de 1,2 mm de diámetro.
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 ## Pines de motores
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+|![PinesMotor_p01](uploads/e3667dfa8599507451b906b828ae184d/PinesMotor_p01.png)|Colocar el motor en un agujero de la mesa ;-)|
+|![PinesMotor_p02](uploads/517a7415ac1d6283b2edc190510cbb5d/PinesMotor_p02.png)|Estañar sus bornes|
+|![PinesMotor_p03](uploads/8a15d5aa8ace9ffcb28dcf41d4f04e9a/PinesMotor_p03.png)|Soldar mínimamente un pin en cada uno de sus bornes, de forma tal que `los pines deben quedar hacia el lado donde el motor tiene números rojos`.|
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+*Nota:* `Evaluar si la solución de pines es la mejor o si no sería más robusto utilizar cables.`
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 ## Encoders
 Los encoders están pensados para regletas de pines con paso de 2 mm. Dado que éstas no se consiguen fácilmente (las estándar son de 2,54 mm), se optó por utilizar pines sueltos y ayudarse con una pinza de fuerza para alinearlos.
 Cada encoder necesita sólamente de 4 pines dado que los contactos al motor van por separado.