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# Introducción
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En esta página se describen los aspectos necesarios para descargar el software de base del robot, ejecutar pruebas y descargar nuevos comportamientos. La placa de cómputo utilizada en el robot es una ESP32 a la cual se le descarga un sistema operativo de tiempo real (RTOS) y un conjunto de programas en lenguaje Lua.
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En [esta página]( se describen los aspectos necesarios para descargar el software de base del robot, ejecutar pruebas y descargar nuevos comportamientos. La placa de cómputo utilizada en el robot es una ESP32 a la cual se le descarga un sistema operativo de tiempo real (RTOS) y un conjunto de programas en lenguaje Lua.
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# RTOS
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El firmware del robot se basa en el fork del proyecto [Lua RTOS](https://github.com/xopxe/Lua-RTOS-ESP32) y debe ser grabado en la placa ESP32 para comenzar a trabajar con el software del robot. Lua RTOS es un sistema operativo de tiempo real para sistemas embebidos con mínimos requerimientos de memoria.
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