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Proeyecto de grado sdadad |
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# Proyecto de grado Localización robótica interior (2018)
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## Resumen del Proyecto
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La motivación del proyecto es poder investigar las distintas tecnologías utilizadas en localización indoor (p. ej.: Wireless Access Points, Beacons, etc) aplicada a la robótica. Para luego, de acuerdo a algún criterio de conformidad, seleccionar algunas de las tecnologías investigadas y generar un prototipo robótico autónomo similar a la realidad planteada. Dicho vehículo debe tener la capacidad de localizarse y trazar una ruta a su destino, permitiendo a su vez, sacar métricas de cada tecnología para poder realizar una comparación objetiva.
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## Objetivos
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* Investigar sobre el estado del arte respecto a los distintos tipos de elementos existentes para la localización indoor, entender pros y contras, posibilidad de desarrollo y de integración al ambiente que se utilizará para el desarrollo del prototipo.
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* Interiorizarse con el ambiente de desarrollo y prototipado que se utilizará, para entender donde integrar la o las tecnologías seleccionadas.
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* Tomar como base de prototipo un robot omnidireccional con el que cuenta el laboratorio de robótica. El cual se tomará como el vehículo autónomo en la realidad planteada, que deberá de localizarse y moverse, utilizando los tipos de tecnologías seleccionadas.
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* Finalmente, confeccionar modelos de pruebas para la obtención de métricas, con la finalidad de comparar las tecnologías aplicadas.
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## Indice
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