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# Proyecto de grado Localización robótica interior (2018)
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## Integrantes
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* Nicolás Furquez (nicolas.furuqez@fing.edu.uy)
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* Oscar Saldias (oscar.saldias@fing.edu.uy)
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## Tutor
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* Gonzalo Tejera (gtejera@fing.edu.uy)
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## Resumen del Proyecto
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La motivación del proyecto es poder investigar las distintas tecnologías utilizadas en localización indoor (p. ej.: Wireless Access Points, Beacons, etc) aplicada a la robótica. Para luego, de acuerdo a algún criterio de conformidad, seleccionar algunas de las tecnologías investigadas y generar un prototipo robótico autónomo similar a la realidad planteada. Dicho vehículo debe tener la capacidad de localizarse y trazar una ruta a su destino, permitiendo a su vez, sacar métricas de cada tecnología para poder realizar una comparación objetiva.
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