GitLab

Develop to master

See merge request !14

Se elimina fuentes de latex y se deja el zip, mas ajustes varios

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Develop a master, pasaje final

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script para leer bags

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Se agrega imagen de los topicos y nodos

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Branch nico

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Merge branch 'branch_nico' into 'juntando-cosas'

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Branch nico

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- Cambio de nombre de parametros
- Se agrega parametro replyDelayTimeUs en metodos transmitPollAck() y transmitRangeReport() para pasar la espera de turno que debe tener cada anchor antes de transmitir el mensaje

- Se mejora removeNetworkDevice() para no recorrer y copiar los dispositivos con posicion mayor al indice a remover
- Tan pronto se detecta el evento de mensaje recibido se obtiene receiveTimestamp
- Se agrega rangingRound
- Se agrega mejora para registrar los anchors que responden  con POLL_ACK, son los considerados en la etapa final de estimacion (networkDevicesForRanging)
- Se agrega soporte para enviar el RANGE_REPORT en el turno de cada anchor basado en su posicion en el array recibido en el RANGE (TDMA)
- Se pasa a usar uint32_t en lugar de uint16_t para guardar las marcas de tiempo y replyDelayTime

Se setean valores de variables en el constructor para evitar seteos y validaciones posteriores

- Se cambia _data a tamaño LEN_UWB_FRAMES en lugar de LEN_DATA
- Mejoras en nombres de variables
- Se agrega variable de clase _rangingRound para agrupar las estimaciones de los distintos dispositivos involucrados en una iteración de ranging
- Se agrega el rangingRound a la firma del callback handler de _handleNewRange
- _replyDelayTimeUS pasa a ser _transmitDelayTimeUs y el tipo pasa de uint16_t a uint32_t para evitar overflow

Mejoras en DW1000Ranging.cpp: Se agrega control de límite de cantidad de dispositivos en las operaciones addNetworkDevice

Mejoras en DW1000Device.cpp: Se cambia la variable de clase _range de tipo int16_t a float y se quita conversion en getter y setter. Ademas, se modifica nombre de la variable de clase _deplyDelayTimeUS  por _replyDelayTime y se cambia el tipo uint16_t por uint32_t para evitar overflow

Juntando cosas

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Merge branch 'juntando-cosas' of https://gitlab.fing.edu.uy/pglocrobin2018/Repo-pgLocRobIn2018 into juntando-cosas

Branch nico

See merge request !4

- docker-compose_simulation.yml script de ejecucion con docker compose para ejecutar run_multi_filters.launch