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Oscar Saldias Calcerrada authored
- Se cambia _data a tamaño LEN_UWB_FRAMES en lugar de LEN_DATA - Mejoras en nombres de variables - Se agrega variable de clase _rangingRound para agrupar las estimaciones de los distintos dispositivos involucrados en una iteración de ranging - Se agrega el rangingRound a la firma del callback handler de _handleNewRange - _replyDelayTimeUS pasa a ser _transmitDelayTimeUs y el tipo pasa de uint16_t a uint32_t para evitar overflow
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