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  • Oscar Saldias Calcerrada's avatar
    Mejoras DW1000Ranging.cpp: · 4b4c47f9
    Oscar Saldias Calcerrada authored
    - Se mejora removeNetworkDevice() para no recorrer y copiar los dispositivos con posicion mayor al indice a remover
    - Tan pronto se detecta el evento de mensaje recibido se obtiene receiveTimestamp
    - Se agrega rangingRound
    - Se agrega mejora para registrar los anchors que responden  con POLL_ACK, son los considerados en la etapa final de estimacion (networkDevicesForRanging)
    - Se agrega soporte para enviar el RANGE_REPORT en el turno de cada anchor basado en su posicion en el array recibido en el RANGE (TDMA)
    - Se pasa a usar uint32_t en lugar de uint16_t para guardar las marcas de tiempo y replyDelayTime
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