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# Proyecto de grado RoboCup@Home
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Este trabajo se encuentra centrado en la liga abierta de la RoboCup@Home. En ella compiten equipos de todas partes del mundo, donde cada uno debe elaborar su propio robot autónomo. En la competencia, se espera que el robot sea capaz realizar diferentes tareas de aplicación domésticas en un entorno similar al de un hogar.
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## Resumen
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Al iniciar el proyecto se plantearon una serie de objetivos. En primer lugar, realizar una investigación acerca del estado del arte de las diferentes técnicas de reconocimiento de objetos, para luego poder realizar una investigación y una serie de pruebas sobre diferentes plataformas las cuales realizan la tarea de reconocer objetos. Finalmente se propuso como objetivo la realización de una implementación la cual sea capaz de obtener buenos resultados en la detección y el reconocimiento de objetos.
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Dentro de las principales contribuciones del proyecto, se encuentra la utilización de una red neuronal convolucional dentro de la implementación del robot Justina el cual fue desarrollado por el equipo Pumas de la UNAM.
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A medida que se realizaron pruebas, se observó la gran capacidad de reconocimiento de las redes neuronales convolucionales. Por otra parte, el equipo Pumas utiliza la técnica de realizar una segmentación horizontal de manera de obtener los planos por encima de una mesa, para luego detectar objetos. Este proyecto busca aplicar una combinación de estas 2 técnicas con la finalidad de obtener lo mejor de cada una.
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Por último, una vez implementada la solución propuesta se realizaron diferentes pruebas sobre la misma. A partir de dichas pruebas se obtuvieron valiosos resultados y se realizaron importantes observaciones para luego plasmarlas en las conclusiones finales sobre el trabajo realizado.
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## Documentacion
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Aquí se incluyen todos los documentos que fueron elaborados dentro del proyecto de grado.
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#### Informe final
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[informe-final-proyecto.pdf](/uploads/09565c37fae4ef08b50c0436cd532613/informe-final-proyecto.pdf)
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#### Presentacion
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## Tutores
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* Gonzalo Tejera
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* Mercedes Marzoa
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* Federico Andrade
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## Estudiantes
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* Miguel Langone
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* Juan Pablo Pascual |
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