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@@ -23,6 +23,27 @@ Aquí se incluyen todos los documentos que fueron elaborados dentro del proyecto
 #### Presentación final
 
 
+# Pasos para establecer el ambiente de trabajo
+
+1. Descargar el repositorio en una carpeta (*git clone https://gitlab.fing.edu.uy/miguel.langone/Proyecto_de_Grado_RobocupAtHome_Fing.git*)
+2. Desde terminal acceder la carpeta _/catkin_implementacion_ (*cd Implementacion/catkin_implementacion*)
+3. Ejecutar el comando *source /opt/ros/kinetic/setup.bash*
+3. Ejecutar el comando *catkin_make*
+4. Ejecutar el comando *source devel/setup.sh*
+5. Ejecutar el comando *catkin_make clean*
+6. Ejecutar el comando *catkin_make install*
+
+# Pasos para levantar el nodo de reconocimiento de objetos
+
+1. Desde terminal acceder la carpeta _/catkin_implementacion_ (*cd Implementacion/catkin_implementacion*) 
+2. Ejecutar el comando *source devel/setup.sh*
+3. Ejecutar desde la consola el comando *roslaunch surge_et_ambula object_recognition_yolo.launch*
+4. Desde otra terminal ejecutar el paso 2 y luego ejecutar el comando *roslaunch darknet_ros darknet_5obj_desde0.launch*
+
+## Como reconocer objetos
+
+Una vez que se encuentran levantados ambos launchs, en la pestaña *General* se debe 
+
 
 ## Tutores
 *  Gonzalo Tejera